Le Cadre commun de travail est un composant clef du Plan d'action de la TAP et est conçu pour promouvoir une meilleure cohérence et un impact plus fort du renforcement des capacités (CD) en soutien aux systèmes d'innovation agricole (AIS) sous les tropiques.

Le Cadre se concentre sur 1) la consolidation de la diversité des approches du CD pour les AIS; 2) la promotion d'un changement des mentalités et des attitudes dans une perspective des AIS; 3) l'offre de concepts, principes, approches et outils pour mieux comprendre l'architecture des AIS, évaluer les besoins de CD et planifier, mettre en œuvre et évaluer les actions de CD; 4) la mise en lumière des rôles de la facilitation, de l'apprentissage, de la documentation et de la gestion des connaissances pour favoriser l'innovation.

Le Cadre commun a été développé en 2015 à travers un processus hautement participatif, intégrant les contributions d'un grand nombre d'experts choisis parmi les donateurs, , les institutions de recherche, de vulgarisation et de l'enseignement ainsi que parmi des organisations internationales impliquées dans le domaine de l'innovation agricole. 

Après son approbation par les partenaires de la TAP en janvier 2016, le Cadre commun est maintenant testé dans 8 pays pilotes (Angola, Bangladesh, Burkina Faso, Éthiopie, Guatemala, Honduras, Laos et Rwanda) dans le cadre d'un projet financé par l'UE sur le Renforcement des capacités pour les Systèmes d'innovation agricole (CDAIS).