Muchos equipos de labranza están mal adaptados a la capacidad de tiro de los anímales de trabajo, y los obligan a arrastrar cargas excesivas que no pueden mantenerse durante todo un día de trabajo o que superan totalmente la capacidad de los animales. El examen de la interacción entre el animal, el arnés y el equipo demuestra que el ángulo que se forma cuando se arrastra éste (que depende de la forma de que están colocados los arneses) y el peso de los equipos constituyen los factores principales para determinar la fuerza de tiro ejercida sobre el apero. Los experimentos prácticos realizados han confirmado que la fuerza de resistencia que opone un equipo aumenta con el paso de éste y disminuye cuando el ángulo de tiro es más agudo. Estos principios se aplicaron con éxito para producir un arado y un arnés adaptados a la capacidad de trabajo de un burro. Los equipos existentes pueden modificase de forma muy sencilla y prácticamente sin ningún costo. El nuevo arado es más ligero y sencillo que los antiguos, lo que disminuye el costo y facilita su uso. Estos principios son fácilmente aplicables a otras combinaciones de animales y aperos.
