Este artículo aborda el papel de un Programa de Becarios de Investigación en Agroecología de Pregrado (UARFP por sus siglas en inglés) hacia una pedagogía agroecológica más crítica y orientada a la equidad. Como modelo enraizado en la acción, los becarios de investigación en agroecología de pregrado (UARFP) se convierten en miembros de la Comunidad de Práctica (CoP) de Agroecología y Medios de Vida (ALC), en la Universidad de Vermont; un grupo transdisciplinario de investigación y educación que se dedica a la investigación-acción participativa (PAR) basada en la comunidad. A través de este modelo, los UARF apoyan la participación de los estudiantes universitarios en un curso avanzado de agroecología, a través del cual se lleva a cabo un proceso de IAP centrado en la salud del suelo con granjas regionales. Este formato de aprendizaje triangulado implica el trabajo en clase y en el laboratorio de la granja, junto con el programa integrado para enriquecer la UARF, a través del cual se examinan los principios agroecológicos a través de lentes educativas inter y transdisciplinario. En este contexto, los objetivos de la investigación pedagógica que se presenta en este trabajo fueron 1) Analizar las percepciones del ALC-UARFP sobre el co-aprendizaje transdisciplinario a través del PAR; y 2) Extraer lecciones clave aprendidas para la pedagogía crítica, a través de este modelo en acción. Nuestros resultados metodológicos ilustran la fortaleza de la indagación participativa para captar las perspectivas de las partes interesadas, informando iterativamente la dirección del programa, y proporcionando lecciones clave aprendidas. Paralelamente a esta potencia evaluativa, los resultados cualitativos sugieren un auténtico compromiso de los estudiantes con la IAP ofreciendo un gran potencial para el desarrollo de programas educativos cada vez más transformadores. Además, nuestro modelo UARFP, basado en el co-aprendizaje mutuo y transdisciplinario dentro de una comunidad de práctica agroecológica, insiste en una pedagogía agroecológica más completa y crítica.