Cet article aborde le rôle d'un programme de recherche en agroécologie pour les étudiants de premier cycle universitaire (UARFP) en vue d'une pédagogie de l'agroécologie plus critique et plus axée sur l'équité. En tant que modèle ancré dans l'action, les étudiants de premier cycle en recherche en agroécologie (UARF) deviennent membres de la Communauté de pratique (CoP) du Groupe de collaboration sur l'agroécologie et les moyens de subsistance (ALC), à l'Université du Vermont; un groupe de recherche et d'éducation transdisciplinaire qui s'engage dans la recherche-action participative (RAP) basée sur la communauté. Grâce à ce modèle, les UARF soutiennent l'engagement des étudiants de premier cycle dans un cours avancé d'agroécologie, à travers lequel un processus de RAP centré sur la santé des sols se déroule dans des fermes régionales. Ce format d'apprentissage triangulé implique des travaux de laboratoire en classe et à la ferme, ainsi que le programme de renforcement de l'UARF, par lequel les principes agroécologiques sont examinés à travers des lentilles éducatives inter- et transdisciplinaires. Dans ce contexte, les objectifs de la recherche pédagogique présentée dans cet article étaient les suivants: 1) analyser les perceptions de l'ALC-UARFP sur le coapprentissage transdisciplinaire par le biais de la RAP, et 2) extraire les principales leçons apprises pour la pédagogie critique, grâce à ce modèle en action. Nos résultats méthodologiques illustrent la force de l'enquête participative pour saisir les perspectives des parties prenantes, informer de manière itérative l'orientation du programme et fournir les principales leçons apprises. Parallèlement à cette force évaluative, les résultats qualitatifs suggèrent que l'engagement authentique des étudiants de premier cycle dans la RAP offre un grand potentiel pour le développement de programmes éducatifs de plus en plus transformateurs. En outre, notre modèle UARFP, fondé sur un co-apprentissage réciproque et transdisciplinaire au sein d'une communauté de pratique agroécologique, fait avancer la pratique vers une pédagogie agroécologique plus complète et plus critique.