Para los pueblos indígenas y las comunidades campesinas, el territorio va más allá del espacio físico: encierra la historia, la cultura, la administración interna y propia, las relaciones con otros territorios y otras instancias de administración (externas), los recursos productivos y energéticos, la infraestructura, etc. Consensuar acuerdos internos, planificar el acceso y el uso de los recursos del territorio, incidir en niveles superiores para validar la visión propia del territorio son varios de los hitos de la Gestión Integral Territorial. En un contexto de reconocimiento de la autodeterminación y autonomía de los pueblos, la gestión territorial es un proceso para contribuir a un desarrollo más justo y sostenible de los territorios. El presente documento es un manual metodológico para acompañar comunidades campesinas e indígenas en la elaboración de su plan de gestión territorial. Recoge experiencias y metodologías aplicadas y validadas por Agrónomos y Veterinarios Sin Fronteras (AVSF) y el Centro de Investigación y Promoción del Campesinado (CIPCA) en San Ignacio de Velasco en Santa Cruz.