Varias especies de cultivos pueden ser usadas como cobertura vegetal (cereales, leguminosas, raíces y tubérculos y cultivos de oleaginosas) en agricultura de conservación (AC) y ser de gran beneficio para el suelo. En el presente documento se discute en particular el uso de leguminosas como cobertura vegetal en la rotación de cultivos. Provee a la vez recomendaciones detalladas de cuando introducir cultivo de leguminosas, así como los criterios para la selección de la especie más apropiada. Con este propósito, se agrega una lista de aproximadamente 180 leguminosas para cobertura vegetal ordenadas de acuerdo a las condiciones ambientales y climáticas donde pueden ser usadas (por ejemplo humedad, incendios, sequía, sombra, suelos fértiles, áreas inundadas o condiciones frías). Esta tecnología es parte de una serie de prácticas en Agricultura de Conservación.