Los sistemas agroforestales incluyen sistemas de uso de la tierra, tanto tradicionales como modernos, en los que los árboles son manejados junto con cultivos y/o sistemas productivos en entornos agrícolas. Aunque estos beneficios justifican la inversión en el desarrollo de sistemas agroforestales, el sector se ve afectado por políticas adversas, limitaciones legales y falta de coordinación entre las instituciones sectoriales.

El Departamento Forestal de la Organización de las Naciones Unidas para la Alimentación y la Agricultura (FAO) en cooperación con el Centro Mundial de Agroforestería (ICRAF), el Centro Agronómico Tropical de Investigación y Enseñanza (CATIE) y el Centro de Cooperación Internacional en Investigación Agrícola para el Desarrollo (CIRAD) ha preparado esta guía para asistir a los tomadores de decisiones en los países para desarrollar las condiciones que optimicen la contribución de la agroforestería al desarrollo nacional.