Exploramos los efectos de la creciente urbanización de las áreas rurales en Chile, Colombia y México e investigamos si la presencia de ciudades de tamaño pequeño y mediano dentro de los territorios urbano-rurales incentiva el crecimiento económico y reduce la pobreza y la desigualdad de los ingresos en comparación con los territorios metropolitanos y aquellos profundamente rurales. Para Chile y Colombia, nuestros resultados sugieren que estos centros urbanos pueden realizar una gran contribución a la tasa de crecimiento económico y a la reducción de la pobreza en los territorios urbano-rurales en comparación con los profundamente rurales, aunque en algunos casos con un aumento en la desigualdad de los ingresos. Los mecanismos a través de los cuales los centros urbanos afectan las dinámicas del desarrollo territorial son específicos del país.