Dans l’agroécologie, les connaissances des agriculteurs et les modalités participatives sont fortement valorisées, car censées favoriser les processus de transition agroécologique. L’objectif est ici d’explorer ce lien, souvent postulé mais peu démontré, entre modes d’apprentissage et processus de transition agroécologique. Si les processus d’apprentissage interindividuels jouent un rôle bien établi dans la littérature, nous montrons, à partir d’une enquête auprès d’agriculteurs familiaux du Paraná, que les modes d’apprentissage s’appuyant sur les interactions sensibles entre l’individu et son milieu, relevant de l’écoformation, favorisent eux aussi les processus de transition agroécologique. Ils renforcent chez les agriculteurs la vision systémique de leur activité, en adjoignant aux composantes cognitives de cette vision, cette dimension sensible, ce qui appuie la robustesse des transitions en rendant moins probables des retours en arrière.