La malnutrición es uno de los principales retos mundiales, y la mejora de la nutrición es una prioridad clave para el desarrollo global; por lo tanto, es crucial garantizar la disponibilidad, la accesibilidad física y la asequibilidad de alimentos saludables y nutritivos a nivel territorial. Varios estudios muestran que la mayoría de las frutas y verduras en los países de bajos ingresos todavía se compran a través de los mercados territoriales. Los mercados territoriales son típicos de las cadenas cortas de suministro de alimentos, que generalmente se caracterizan por la participación de pocos intermediarios. Promueven la agricultura familiar, la inclusión en el mercado de los pequeños empresarios y productores, y una relación directa entre consumidores y productores, así como una mayor disponibilidad y accesibilidad de dietas saludables y diversificadas a nivel territorial. Por lo tanto, es esencial que la contribución de los mercados territoriales -tanto a los patrones dietéticos de los consumidores como al desarrollo sostenible de los municipios y regiones- se haga visible mediante la recopilación de datos fiables. Estos datos también pueden contribuir al diseño de políticas públicas a nivel urbano que apoyen y refuercen este tipo de mercados. Esta publicación presenta una metodología estructurada y una serie de directrices para cartografiar los mercados territoriales. Puede utilizarse para desarrollar proyectos e iniciativas destinadas a obtener pruebas y recoger datos sobre los mercados territoriales y su papel en los sistemas alimentarios locales. También puede utilizarse para analizar y comprender mejor cómo fomentar la transición hacia sistemas alimentarios sostenibles.