Los diferentes tipos de mijo se pueden agrupar en dos grandes categorías: el mijo perla y los mijos "pequeños". En este último grupo (salvo en el caso del mijo proso), los granos son más pequeños que los del mijo perla.
Mijo perla (Pennisetum glaucum, P. typhoides, P. tyhpideum, P. americanum). Es la especie más conocida. Se conoce también como bulrush, babala, bajra, cymbu, dukhn, gero, sajje, sanio o souna.
Es un cultivo tradicional en Africa occidental, particularmente en el Sahel; en Africa central, oriental y austral; y en Asia, en la India y Pakistán y en la costa meridional de la península arábiga. Recientemente, este cultivo se ha introducido en la llanura costera sudoriental de los Estados Unidos, donde se utiliza como forraje de verano.
El mijo perla se puede cultivar en suelos pobres y arenosos de zonas áridas que no son adecuados para el cultivo del maíz, el sorgo y el mijo coaracán. El grano crece en panochas densas de entre 10 y 150 cm de longitud. El mijo perla tiene el potencial de rendimiento más elevado de todas las especies de mijo en condiciones de sequía o de estrés térmico.
Mijo coracán (Eleusine coracana), conocido como ragi en la India, es otro importante alimento básico en Africa oriental y en Asia (India y Nepal). Tiene una necesidad de agua algo más elevada que casi todos los restantes tipos de mijo y se cultiva en zonas ligeramente más frescas, hasta una altitud de 2000 metros sobre el nivel del mar. La planta posee varias espigas en la parte superior del tallo y el grano, que alcanza entre 1 y 2 mm de diámetro, es más pequeño que el de las demás especies.
Mijo proso o mijo común (Panicum miliaceum). Además, se cultiva en climas templados: la Federación de Rusia, Ucrania, Kazajstán, Estados Unidos, Argentina y Australia. Prácticamente no se cultiva en Africa. La planta posee panículas abiertas, ramificadas y caídas y tolera temperaturas muy variadas.
Mijo de cola de zorra (Setaria italica). También se adapta a climas moderados. Produce panículas densas, largas, cilíndricas o lobuladas. China es el principal productor, pero también se cultiva en la India, Indonesia, la península de Corea y algunas zonas del sur de Europa. No se cultiva, en cambio, en Africa, fuera de las mesetas orientales. Antes de la obtención de híbridos forrajeros de sorgo-pasto del Sudán, el mijo de cola de zorra era una importante especie pascícola temporal.
Teff (Eragrostis tef). Es una herbácea microsperma que se cultiva para grano en las tierras altas de Etiopía, donde su producción supera la de la mayor parte de los restantes cereales. Tolera suelos pesados mal drenados. Varias especies afines son herbáceas forrajeras muy valoradas en las zonas áridas de todo el mundo.
Digitaria blanca (Digitaria exilis), digitaria negra (Digitaria iburua) y mijo de Guinea (Brachiaria deflexa). Son cereales secundarios de las partes áridas de la zona saheliana del Africa occidental. La digitaria blanca se cultiva en gran parte de esa región, con la excepción de Liberia. Es un cultivo muy importante en el sur de Malí, el noroeste de Nigeria, el extremo meridional del Níger, la zona occidental de Burkina Faso, la parte oriental de Senegal y el norte de Guinea. La digitaria negra aparece en zonas aisladas de la meseta nigeriana de Jos-Bauchi y la zona septentrional de Togo y Benin. El mijo de Guinea sólo se cultiva en la meseta de Fouta-Djallon de Guinea y en Sierra Leona.
Hay otros mijos "menores", algunos de los cuales tienen importancia a nivel regional.
El mijo de los arrozales (Echinochloa crus-galli, E. colona) tiene importancia en los trópicos y subtrópicos de la India.
El mijo pequeño (Panicum sumatrense) está muy extendido en la India, Nepal, Pakistán, Sri Lanka, Indonesia oriental y Myanmar occidental.
El mijo koda (Paspalum scrobiculatum) se recolecta en estado silvestre en Africa occidental y la India, donde crece profusamente en senderos, acequias y hondonadas. Esta especie se domesticó en la India hace unos 3 000 años.
Lágrimas de Job (Coix lachryma-jobi) es un cereal menor incluso entre los mijos pequeños, cuya producción se circunscribe a Asia sudoriental.
